东莞市冶拓自动化设备有限公司
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现如今从安全继电器到燃烧安全控制器
在前面几十年的自动化操控体系开展进程中,安全操控体系与运控 / 传动体系一直保持着相对分离的状况。
虽然运动和传动设备体系常常会运用到各种操控器(如:PLC 可编程逻辑操控器、运动操控器...等等),可是,若要做到对设备操作人员的安全保护,保证体系在检测到毛病时,可以经过操控指令命令(例如:急停…等)完全切除电机的扭矩动力输出,这种“复杂”的电子体系操控设备,从前并不被以为是满足牢靠和耐用的。
因而,相关规范要求安全体系运用具有冗余电路硬连线的机电继电器。
机电解决方案为设备体系供给了一个相对独立牢靠的安全操控层,这样,即便发作操控器运行过错(如:逻辑过错、计算溢出或死循环…)或许驱动器毛病…等异常状况,安全操控层依然可以免除(动力)电源并保护操作人员的安全。
虽然根据继电器的机电安全体系可以供给一定的牢靠性和耐用性,但它其实也正在面临着许多挑战,尤其是其体系规划时浩大的工程量和应用集成时繁琐的操作运用流程。这迫使人们在构建安全体系时很多采用一些简易的快捷方式,或许减少所需求装置的安全保护设备,例如:将多个安全开关(急停按钮、拉线开关、安全限位...等)串联在一起连接到一个安全继电器上。
而这其实就是根据机电继电器规划视点动身的设备安全操控理念:由于规划和实施的难度较高,因而为了保证设备体系的安全,须尽可能减少体系组件和连接的数量,可以让机器在遇到毛病时可以顺利断电关机。但一起人们想要找到毛病地点也没那么简单了。
明显,这样的运控和传动设备,在安全操控方面,还是有很大的改善空间的。所以,面对这样的挑战,自动化供货商们开始了在安全操控器方面的开发和投入。
随着操控器技能的不断开展,尤其是存储器容量和 CPU 处理才能的提高,设备操控器(如 PLC)逐步开始接管越来越多的数据监控和诊断…等方面的功用。
今日的操控器,现已可以集成冗余电路和自检功用,使其变得满足牢靠耐用,可以替换传统的机电安全继电器(回路),并供给所需的安全保护功用。
而如果一起运用安全操控器和安全驱动器一起对运控和传动体系自身毛病状况进行监控,则不仅可以达到和根据继电器的安全操控体系相当的安全等级,还可以简化体系规划和应用集成的实施。
有意思的是,虽然机电安全继电器开始被以为比自动化操控器更为牢靠,可是由于其毛病率是会由于机电体系的复杂性而显著增加,因而其实践上可能会形成更高的运营和保护本钱。
运用接触器切断电源的缺陷在于,如果设备运行进程中,由于有(操作)人员身体(穿过光栅)要进入危险区域进行操作,须当即切断驱动器的动力电源,那么每次设备安全停机时,伺服驱动器(或变频器)的直流母线都需求有相当长的时刻来充电。
虽然这个延时充其量也就是几秒钟的事情,可是其实践带来的问题却要大的多。伺服驱动器内整流放大单元充放电的频次是有限的,例如:每分钟只能进行一两次充放电。如果在设备运行进程中有人员身体频频穿越光幕,这不仅会形成生产设备的停机延时,一起也将导致驱动器元件的过早失效。